Loong-i-LD1000是新一代基于CAN現(xiàn)場總線的人防地下室專用三防控制系統(tǒng)。它采用無主機(jī)化設(shè)計(jì)，以適應(yīng)人防地下室的使用要求，并降低工程造價(jià)。參與三防控制的各個(gè)智能控制器間通過現(xiàn)場總線連接，簡化系統(tǒng)布線，降低維護(hù)難度。

Loong-i-LD1000系列僅包括Loong-i-LD1000控制柜，其主要特點(diǎn)是強(qiáng)電弱電一體化設(shè)置，風(fēng)機(jī)、閥門等的配電與控制回路均在此控制柜中實(shí)現(xiàn)，用戶不再需要單獨(dú)設(shè)置風(fēng)機(jī)、閥門控制箱/柜，便于用戶的設(shè)計(jì)和施工。

 Loong-i-LD調(diào)試套件包括Loong-i-LD-Bridge網(wǎng)絡(luò)接口控制器、Loong-i-LD-Mgmt網(wǎng)絡(luò)調(diào)試軟件和Loong-i-LD-Prog編程軟件，僅在系統(tǒng)調(diào)試時(shí)需要，Loong-i-LD配件包括SFP數(shù)字三防屏、AN防爆呼叫按鈕和ML門鈴。

Loong-i-LD1000新型三防控制系統(tǒng)主要針對傳統(tǒng)三防控制系統(tǒng)線纜復(fù)雜，維護(hù)困難，通用性差等問題，逐一研究解決方法。該解決方案擯棄了傳統(tǒng)三防控制系統(tǒng)基于繼電器、接觸器等分立元器件的控制思路，而采用基于智能控制器和現(xiàn)場總線的設(shè)計(jì)思想?；诶^電器、接觸器等的三防控制系統(tǒng)有諸多問題，而嵌入式系統(tǒng)、微控制器技術(shù)以及現(xiàn)場總線技術(shù)的發(fā)展為這些問題的解決提供了技術(shù)基礎(chǔ)。

(一) 基于CAN現(xiàn)場總線的控制網(wǎng)絡(luò)

CAN現(xiàn)場總線的應(yīng)用，使得新型的網(wǎng)絡(luò)化的三防控制系統(tǒng)對工程的適應(yīng)性很強(qiáng)，不管工程規(guī)模大小，不管工程劃分幾個(gè)建設(shè)階段，均能柔性化的適應(yīng)工程，即使是已完工工程，后期又需要改造升級、功能擴(kuò)展也非常適用。

CAN支持各種拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，非常適用于人防地下室，控制網(wǎng)絡(luò)可以沿地下室走向任意敷設(shè)，可用最短的路由連接各個(gè)三防控制箱。設(shè)計(jì)和施工人員無需考慮網(wǎng)絡(luò)問題，可以選擇最佳的控制箱安裝位置，即使在安裝的時(shí)候臨時(shí)改變位置也很容易。對于已經(jīng)存在的監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)的改造、擴(kuò)容也不需要重新布線。

CAN網(wǎng)絡(luò)可以實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)設(shè)備和功能的徹底分散。網(wǎng)絡(luò)采用對等結(jié)構(gòu)，任何部分出現(xiàn)問題，不會影響其它設(shè)備。協(xié)議也便于節(jié)點(diǎn)的開發(fā)，簡單的通信設(shè)計(jì)和應(yīng)用開發(fā)也減少了可靠性隱患。分散安裝的通風(fēng)方式控制箱在減少線纜數(shù)量的同時(shí)，也分散了故障隱患。區(qū)域三防信號箱由本地通風(fēng)方式控制箱控制，可有效節(jié)約線纜用量，每個(gè)三防信號箱直接連線到控制箱，單根線纜故障不能影響其它信號箱。

CAN的確認(rèn)型報(bào)文可保證三防指令信息的可靠傳遞。如果通風(fēng)方式總控制箱的智能控制器得到三防轉(zhuǎn)換指令，它會將該指令轉(zhuǎn)換為輸出網(wǎng)絡(luò)變量報(bào)文，傳遞給其它所有需要該信息的智能控制器，執(zhí)行三防轉(zhuǎn)換動作。如果網(wǎng)絡(luò)變量未能成功傳遞，則發(fā)出指令的控制器將反復(fù)重發(fā)，直到所有控制器接收到信息，或者達(dá)到最大重發(fā)次數(shù)時(shí)停止。另外，LonTalk協(xié)議的數(shù)據(jù)完整性由循環(huán)冗余編碼（CRC）校驗(yàn)保障，并針對一些環(huán)境惡劣場合使用的收發(fā)器（例如，低帶寬、高噪聲和高衰減）額外地融合了前行錯(cuò)誤糾正方法，可以檢測并糾正位錯(cuò)誤而無需消息重發(fā)。

(二) 支持可編程和自主通信

通風(fēng)方式控制箱中安裝一個(gè)或多個(gè)智能微處理器，用于接收其它控制箱的三防指令，或者向其它控制箱發(fā)送三防指令，并進(jìn)行本地風(fēng)機(jī)、閥門等設(shè)備的監(jiān)控。因此，控制箱內(nèi)部具有了一定的智能，不僅被動接收指令，還可對指令進(jìn)行優(yōu)先排隊(duì)，并能將所監(jiān)控設(shè)備的運(yùn)行和故障信息發(fā)送到其它控制箱中，當(dāng)風(fēng)機(jī)或閥門故障時(shí)，能及時(shí)發(fā)現(xiàn)問題并解決問題，從而增強(qiáng)系統(tǒng)可靠性，提高工程的戰(zhàn)時(shí)反應(yīng)能力。

智能控制器支持可編程功能，這樣一來新型三防控制系統(tǒng)的各控制箱內(nèi)部接線可基本一致，而三防動作序列的執(zhí)行不再依賴于繼電器控制回路，而是基于嵌入式軟件的軟邏輯實(shí)現(xiàn)，這項(xiàng)工作可以在工程安裝完成后，調(diào)試階段實(shí)施。這種軟件實(shí)現(xiàn)的控制邏輯，不僅簡化接線，而且簡單靈活，且方便后期調(diào)整。例如上文舉例中某工程區(qū)域A和區(qū)域B均監(jiān)控4個(gè)閥門，則控制箱內(nèi)部接線統(tǒng)一，具體在清潔等三種工況時(shí)開啟或關(guān)閉哪個(gè)閥門，由軟件編程實(shí)現(xiàn)。目前LM-Prog支持兩種編程語言——梯形圖和指令表。梯形圖比較直觀，指令表比較靈活，